单向潜伏式牵引AGV小车最大特点是车身小巧灵活，能够潜伏到台车、托盘、货架底部等，通过自身牵引棒自动升降、挂接或者脱落，从底部托起台车、托盘、货架等，从而实现物料的自动化配送。该款AGV小车在空间利用和灵活性上有很大优势，尤其是在需要频繁更换搬运对象的场合，适用于空间紧凑、通道宽度较小的环境，如仓库、生产线等，需要能够灵活进出货架下方或在有限空间内作业。
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| AGV型号 | 单挂钩潜伏式AGV |
|---|---|
| 最大牵引负载 | 750Kg |
| 导航方式 | 磁条导航 |
| 走形方向 | 前进，左右弧度转弯 |
| 驱动方式 | 单组差速 |
| 行走速度 | 0—45米/分钟 |
| 工作方式 | 牵引式/举升式 |
| 引导精度 | ±10mm |
| 控制方式 | 嵌入式控制 |
| 转弯半径 | 300mm（最小，磁条弧度） |
| 爬坡能力 | 2 °（70%负载） |
| 定位精度 | ±5mm （二次定位） |
| 设计尺寸 | 1380L*350W*274H（参考） |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 安全防护 | 激光检测+机械防撞 |
| 地标信息 | RFID/磁条 |
一、单挂钩潜伏式AGV小车电池图
二、单挂钩潜伏式AGV小车电池相关参数
| 型号 | LB—DJ03 |
|---|---|
| 规格 | DC24V，60Ah |
| 电池芯 | MEC-ML-100F |
| 充放电比 | 优于1:8 |
| 结构 | 6S2P，串联式 |
| 充电截止电压 | 29.2V/27.6/28.8/25.2 |
| 放点截止电压 | 20.0V |
| 放电电流 | 25A |
| 工作湿度 | 0％ - 85％ |
| 工作温度 | 0℃-45℃ |
| BMS保护功能 | 过高压保护 |
| 过低压保护 | |
| 过低温保护 | |
| 过高温保护 | |
| 过充电电流保护 | |
| 过放电电流保护 |
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