AGV机器人是一套运用X、Y、Z 数控运动平台、机械臂、智能控制、3D建模、3D仿真技术互相结合的智能化喷漆系统，6关节的联动控制，实现平台一次定位，即可完成对整个外表面的喷涂作业，机器人平台行程：24米，最终根据工件实际尺寸调整。
九通是一家智能涂装环保解决方案服务商，拥有十多年非标项目经验，可根据客户的现场及工件需求量身定制喷砂机器人解决方案！
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AGV移动喷砂机器人1.jpg
1.AGV移动 喷砂机器人 产品优势
安全清洁：各运动关节及驱部分都做了特殊的防爆、防尘和屏蔽处理，具备防爆、防漆雾的功能
操作简单：大型遥控平台只做前进、后退运动及相对工件倾斜摆放位置的姿态调整运动，平台运动可靠，操作简单
适用范围广：超大行程设计，数控平台尺寸按最大工件尺寸来做，能够适应不同尺寸罐体的喷漆作业
稳定高效：遥控小车只需一次定位，就可以满足机器人全行程的，全覆盖的喷漆作业，这样的设计使机器人的线性运动稳定、可靠，而且操作简单
运行时间长：机器操作可一天24小时不停运转，各种恶劣环境不影响工作效率
喷砂质量高：机器人喷砂精度可达0.1mm，喷砂后工件具有很好清洁度和粗糙度，有利于后道工序
2.公司优势
集现场勘测、设计、生产、安装、售后一站式服务
10+年行业经验，案例众多，免费设计非标解决方案
诚信做人做事，不偷工减料，保品保工期，做良心项目
合同质保金、质保2年，我们有信心
AGV移动喷砂机器人汽车、轨道车辆、客车、专用车、变压器、风电、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的 喷砂房 前期喷砂除锈。
 |  |  |  | |
| 项目名称 | 参数/规格 | |
|---|---|---|
| 轴数 | 6 | |
| 活动半径 | 3000（mm） | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 第1轴参数 | 关节范围 | ±170° |
| 速度 | 150°/sec | |
| 第2轴参数 | 关节范围 | +70°，-130° |
| 速度 | 150°/sec | |
| 第3轴参数 | 关节范围 | +92°，-70° |
| 速度 | 150°/sec | |
| 第4轴参数 | 关节范围 | ±190° |
| 速度 | 225°/sec | |
| 第5轴参数 | 关节范围 | ±135° |
| 速度 | 225°/sec | |
| 第6轴参数 | 关节范围 | ±360° |
| 速度 | 360°/sec | |
备注：设备尺寸均为参考，可以根据客户产品尺寸设计制作。
如想量身定制，可加微信咨询：
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合同签约4周内，我公司提供如下技术资料：
| 序号 | 名称 | 纸媒版本份数 | 电子版本份数 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 设备总图 | 3 | 1 | |
| 2 | 设备基础安装图和技术要求 | 3 | 1 | |
| 3 | 设备尺寸、净重、毛重 | 3 | 1 | |
| 4 | 设备动力配置要求 | 3 | 1 | |
| 5 | 设备电力装机容量 | 3 | 1 |
设备终验收后，我公司提供以下技术资料：
| 序号 | 名称 | 纸媒版本份数 | 电子版本份数 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 设备使用说明书 | 3 | 1 | |
| 2 | 设备安全操作维护规则 | 3 | 1 | |
| 3 | 各功能设备设计总图 | 3 | 1 | |
| 4 | 电气设计图 | 3 | 1 | |
| 5 | 易损件明细和图纸 | 3 | 1 | |
| 6 | 机器人程序 | 1 | ||
| 7 | PLC程序 | 1 |
我公司负责对该机器人的操作、维护人员进行现场陪产培训，时间为1周。培训的相关人员将具备如下技能：
1.掌握设备的机械和电气的日常保养、维修
2. 使操作者能够熟悉机器各种技术性能，安全生产注意事项等内容，使之达到独立操作、编程、保养和维修的水平。
3. 能够熟练操作机器，掌握基本编程方法；
4. 掌握机器工艺参数的设定和调整。
5. 掌握机器的日常保养和一般故障的修理排除。
6. 了解控制系统原理和PLC程序。
1、设备出厂前，由卖方通知买方进行出厂前预验收。
2、终验收：终验收在设备试生产达到合同中规定的设计能力，投运一周后即进行终验收。
1. 系统（除机器人外）保质期为12个月，自最终用户验收合格之日起算。保修期内由于产品质量问题所造成的故障，由卖方负责免费维修或更换零部件。
2.在质量保证期内，所有因设备质量问题造成的设备故障或零件损坏，卖方均给予免费维修或更换，且在接到买方故障通知后4小时内给予答复解决方式，必要时尽量在24小时内到达现场。
3.质量保证期满后，卖方有义务负责产品的终身有偿服务，优惠提供零部件。
电话：400-901-8969
地址：浙江省杭州市建德市洋溪街道雅鼎路666号
邮箱：E_mail:bjjthw@163.com
